GEH6180IL-03-B2指長行程平行抓手德國zimmer工作原理

GEH6180IL-03-B2指長行程平行抓手德國zimmer更快計(jì)算并選擇緩沖器. 用戶可獲得一款高效工具，快速做出有依據(jù)的選擇，此工具將計(jì)算、選擇輔助工具及配置器的功能集于一身。便捷的計(jì)算快速提供結(jié)果. 可以極其輕松地在大量不同的載荷情況之間選擇最合適的情況。過程非常簡單：只需要選擇合適的載荷情況，然后補(bǔ)充所需的值，即可得出可靠的結(jié)果。一目了然的選擇輔助工具. 無論是實(shí)驗(yàn)室，還是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，工作人員的安全至關(guān)重要。有鑒于此，配備安全功能 Safe Torque Off（安全扭矩關(guān)斷，STO）的 6000 系列具有帶兩個(gè)安全 NC 觸點(diǎn)的獨(dú)立線路。

這意味著，在緊急情況下可直接在機(jī)械抓手內(nèi)中斷驅(qū)動裝置的供電，從而立即消除力矩。閉合觸點(diǎn)之后可以再次運(yùn)動，無需等待重啟。該功能可以選配，并符合 EN 60204-1 規(guī)定的停止類別 0，能可靠防止意外傷害符合這些要求的可用緩沖器將顯示在一個(gè)清晰的表格中供用戶查看。在表格中單獨(dú)計(jì)算每個(gè)緩沖器的能量吸收并顯示其負(fù)荷系數(shù)。由篩選器進(jìn)行精選. 通過篩選器可以附加邊界條件，例如最高或溫度、高壓室、臟污環(huán)境應(yīng)用或負(fù)載碰撞的大角度等。軟件會根據(jù)所選情況提供合適的型號和必要的配件或裝配選件。

然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，最后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。令人信服的解決方案，并提供智能平板APP. 由于計(jì)算程序可在線使用，因此客戶無需安裝任何軟件，不僅可以使用 PC 或筆記本電腦，還可以通過智能手機(jī)或平板電腦訪問

通訊方式IO-Link

驅(qū)動BLDC電機(jī)

單邊行程，可調(diào)節(jié)40 [mm]

標(biāo)定夾持力1800 [N]

夾持力 最小150 [N]

最大電流消耗5 [A]

自限位機(jī)械

已安裝的抓手手指的自最大重1 [kg]

最大抓手手指長度160 [mm]

在“位置模式"上最大手指速度50 [mm/s]

重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 [°C]

最高操作溫度+50 [°C]

根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無塵室應(yīng)用4

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP54

重量1.9 [kg]