庫伯勒kubler光電編碼器可以看到該電路產(chǎn)生4倍頻計數(shù)信號和方向信號。使用這些信號再加上定位脈沖的配合，電子線路就可以通過對脈沖的計數(shù)來確定運動系統(tǒng)的位置?？梢圆捎糜嫈?shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時進行增數(shù)，而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時進行減數(shù)，這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。光電編碼器是一種二進制光電位置指示器，庫伯勒kubler光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過光電元件取得角度位置的二進制數(shù)字信號，后進行解碼取得角度位置的或相對值。編碼器的碼形總是的，這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源，碼盤和光電接收器所組成。

庫伯勒kubler光電編碼器在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計算出位置和速度信息。庫伯勒kubler光電編碼器光電器件輸出的電信號應該是三角波。但是由于運動部分和靜止部分之間的間隙所導致的光線衍射和光電器件的特性，使得到的波形近似于正弦波，而且其幅度與碼盤的分辨率無關(guān)。

庫伯勒kubler光電編碼器是屬于角度編碼器，是利用數(shù)字編碼的方式來表示從原點起的變位量，亦即在刻度尺刻上尺度記號，當副尺停止移動后，用讀取符號測訂刻度的位置。圓盤式光學編碼器又稱光學分角儀，其原理：細縫板安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，軸旋轉(zhuǎn)時，由光電傳感器可感應明暗的變化，光明暗變化的取法具有細縫的圓盤與檢出細縫相向而置，在兩側(cè)安裝光源，準置透鏡。當圓板旋轉(zhuǎn)一個間距，光電傳感器經(jīng)由檢出細縫得到一次光的明暗變化，庫伯勒kubler光電編碼器將之轉(zhuǎn)換為正弦波形的輸出電壓。圓板每旋轉(zhuǎn)一間距，是取出一波形的輸出信號，將之脈沖化，以計數(shù)器計算脈沖數(shù)，即可數(shù)字計測軸的旋轉(zhuǎn)量。需要更細的讀值時，可利用電子電路的分割、回路，如在每轉(zhuǎn)2000分割的入碼器加裝4分割回路時，每轉(zhuǎn)可得8000分割。